отдыхать, расслабляться, прохлаждаться, бездельничать.
Изначально чилить означало - отдыхать после большой шумной вечеринки. Сейчас чиллить употребляется в значении - максимально расслабленно отдыхать, это может быть как времяпровождение с друзьями попивая пивко, так и просто когда вы валяетесь на диване, просматривая сериальчики или залипая в смартфоне.
От английского слова chill - холод, прохлада, остывание, chill out - успокаиваться, остывать.
Примеры: Сегодня никаких вечеринок, останусь дома и почилю. Сегодня вечером собираемся с парнями и чилим в кальянной. На этих выходных никакого активного отдыха - только нетфликс и чилл.