современное сленговое выражение, используется для привлечения чьего-то внимания, приветствия, выражения радости от встречи. От английского неформального выражения yo, которое можно перевести на русский как - эй, чувак, слушай, ало, слышь, привет.
Современный словарь
Энциклопедия челленджей и флешмобов