современное сленговое выражение, означает - прикалываться, подшучивать или насмехаться над кем-то, подкалывать или разыгрывать кого-то. Стеб обычно подразумевает некоторую степерь сарказма, иронии.
Примеры: Вот я сейчас не понимаю, ты серьезно говоришь или стебешься? Прекрати стебаться и расскажи как все было на самом деле.